請介紹一下貴公司的自主維修防呆機制。

我們公司的自主維修防呆機制包括以下特點：
1. 控制器迴路異常時，跑馬燈會即時顯示故障問題，操作人員可依步驟排除人為操作不當或參數設定不對的情況。
2. 跑馬燈顯示故障問題，各軸I/O in與out以紅燈或綠燈呈現，無需查詢電路圖即可自行排除故障，並透過內建QR Code連結YouTube影片進行零件更換。
3. CE安全的防呆機制針對互鎖功能，會通知操作人員設定安全機制，如電磁盤磁鐵未吸、油壓把手未歸位、砂輪未啟動、前後行程未設、Y軸設定錯誤等情況，都會提示操作人員解除預警。